In der Besetzung der Serie Baki Hanma befindet sich unter anderem:
Nobunaga Shimazaki als Baki Hanma (voice) (12 Folgen), Akio Otsuka als Yujiro Hanma (voice) (12 Folgen), Hochu Otsuka als Biscuit Oliva (voice) (12 Folgen), Kenji Nojima als Jun Guevara (voice) (12 Folgen), Mami Koyama als Maria (voice) (12 Folgen), Takaya Hashi als Gerry Strydum (voice) (12 Folgen), Megumi Han als Rumina Ayukawa (voice) (12 Folgen), Tessyo Genda als Saman (voice) (12 Folgen), Yasuhiro Mamiya als Iron Michael (voice) (12 Folgen), Koichi Yamadera als Lips, Teeth, Tongue (voice) (12 Folgen), Kensho Ono als Chamomile Lessen (voice) (12 Folgen), Ryoichi Tanaka als Warden (voice) (12 Folgen)