In der Besetzung der Serie Star Trek: Raumschiff Voyager befindet sich unter anderem:
Kate Mulgrew als Kathryn Janeway (172 Folgen), Robert Picardo als The Doctor (172 Folgen), Roxann Dawson als B'Elanna Torres (172 Folgen), Tim Russ als Tuvok (172 Folgen), Garrett Wang als Harry Kim (172 Folgen), Robert Duncan McNeill als Tom Paris (172 Folgen), Robert Beltran als Chakotay (172 Folgen), Ethan Phillips als Neelix (172 Folgen), Jeri Ryan als Seven of Nine (104 Folgen), Jennifer Lien als Kes (71 Folgen), Tarik Ergin als Lieutenant Ayala (uncredited) (12 Folgen), Scarlett Pomers als Naomi Wildman (17 Folgen)