In der Besetzung der Serie Lost in Space befindet sich unter anderem:
Angela Cartwright als Penny Robinson (83 Folgen), Guy Williams als Dr. John Robinson (83 Folgen), June Lockhart als Dr. Maureen Robinson (83 Folgen), Mark Goddard als Major Don West (83 Folgen), Marta Kristen als Judy Robinson (83 Folgen), Bill Mumy als Will Robinson (83 Folgen), Jonathan Harris als Dr. Zachary Smith (83 Folgen), Dick Tufeld als Robot B-9 (83 Folgen), Bob May als Robot B-9 (83 Folgen), Dawson Palmer als Monster (2 Folgen), Fritz Feld als Mr. Zumdish (3 Folgen), Sheila Allen als Ruth Templeton (1 Folge)