Athena Saori wacht über den Frieden auf der Erde von Sanctuary und über den jungen Kōga, bis ein Eindringling Aufruhr verursacht, als er versucht, Athena und das Baby zu entführen. Kōga wird durch die rechtzeitige Ankunft von Gold Saint Seiya vor dem sicheren Tod gerettet, der den mysteriösen Eindringling angreift, der seine Identität als Mars enthüllt. Ein neuer Konflikt beginnt, als Seiya und Mars um das Schicksal von Kōga kämpfen, der Jahre später, entschlossen, sein Leben so zu leben, wie er es für richtig hält, Athena herausfordert.