In der Besetzung der Serie Sgt. Frog befindet sich unter anderem:
Kumiko Watanabe als SGT Frog (358 Folgen), Chiwa Saito als Natsumi Hinata (51 Folgen), Jouji Nakata als Giroro (51 Folgen), Akiko Hiramatsu als Aki Hinata (51 Folgen), Takeshi Kusao als Dororo (51 Folgen), Houko Kuwashima als Fuyuki Hinata (51 Folgen), Etsuko Kozakura als Tamama (51 Folgen), Takehito Koyasu als Kururu (51 Folgen), Akio Otsuka als Garuru (51 Folgen), Hiromi Hirata als Gyororo (51 Folgen), Akiko Yajima als Alisa Southerncross (51 Folgen), Kazuki Yao als Zoruru (51 Folgen)