In der Besetzung der Serie The Rookie befindet sich unter anderem:
Nathan Fillion als John Nolan (98 Folgen), Melissa O'Neil als Lucy Chen (98 Folgen), Eric Winter als Tim Bradford (98 Folgen), Alyssa Diaz als Angela Lopez (98 Folgen), Richard T. Jones als Wade Grey (98 Folgen), Mekia Cox als Nyla Harper (75 Folgen), Shawn Ashmore als Wesley Evers (59 Folgen), Titus Makin Jr. als Jackson West (54 Folgen), Jenna Dewan als Bailey Nune (38 Folgen), Tru Valentino als Aaron Thorsen (33 Folgen), Brent Huff als Officer Smitty (24 Folgen), Afton Williamson als Talia Bishop (20 Folgen)