In der Besetzung der Serie Kengan Ashura befindet sich unter anderem:
Tatsuhisa Suzuki als Tokita Ouma (voice) (24 Folgen), Junya Enoki als Cosmo Imai (voice) (24 Folgen), Hayato Kaneko als Ichirou Nakata (voice) (24 Folgen), Yumi Uchiyama als Kaede Akiyama (voice) (24 Folgen), Tetsu Inada als Jun Sekibayashi (voice) (24 Folgen), Daisuke Hirakawa als Kenzou Yamashita (voice) (24 Folgen), Daisuke Namikawa als Setsuna Kiryuu (voice) (24 Folgen), Cho als Kazuo Yamashita (voice) (24 Folgen)